Doctorado en Automática, Robótica y Visión: Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
El Programa de Doctorado en Automática, Robótica y Visión es uno de los programas de tercer ciclo que ofrece la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC), gestionado por su Escuela de Doctorado y promovido por el Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales. Conocido por sus siglas ARV, da marco a tesis doctorales en control automático, robótica y visión por computador, tres campos que hoy están tan presentes en la industria tradicional como en las aplicaciones de servicios.
Dónde se imparte: Escuela de Doctorado de la UPC, Barcelona
En el Registro de Universidades, Centros y Títulos el centro responsable del programa es la Escuela de Doctorado de la Universidad Politécnica de Cataluña, la unidad que centraliza los doctorados de la universidad. La unidad promotora es el Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales (IOC), y la ficha oficial sitúa el programa en Barcelona.
El programa nació en 2006 de la unión de dos programas previos: el de Automatización Avanzada y Robótica del propio IOC y el de Control, Visión y Robótica del Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial (ESAII). Esa fusión explica su estructura actual, apoyada en tres unidades: el IOC, el departamento ESAII y el Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI). Es la información operativa: la Escuela de Doctorado fija el marco común (matrícula, plan de investigación, seguimiento anual, depósito y defensa) y esas tres unidades aportan dirección de tesis, laboratorios y plataformas robóticas. Los trámites están en la web oficial de la universidad, https://www.upc.edu, y en el portal de su Escuela de Doctorado.
Líneas de investigación
Lo que sí identifica son las tres unidades estructurales que lo sostienen, con sus nombres oficiales:
- Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales (IOC), unidad promotora.
- Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial (ESAII).
- Instituto de Robótica e Informática Industrial (IRI).
El ámbito temático que declara la ficha es el control automático, la robótica y la visión por computador, y su aplicación tanto a entornos industriales clásicos como a servicios. En la práctica, eso cubre desde el control de sistemas y la planificación de movimientos hasta la percepción visual y la robótica de manipulación o asistencial.
Como en cualquier doctorado técnico, la decisión importante no es el programa sino el equipo: antes de solicitar plaza conviene revisar qué publican y en qué proyectos trabajan el IOC, ESAII e IRI.
Perfil de acceso y admisión
El perfil idóneo que describe la ficha oficial es una persona con un máster en control automático, robótica o visión por computador. La vía directa es el Máster Universitario en Automática y Robótica de la propia UPC, impartido en inglés: quien lo ha cursado accede al doctorado sin complementos de formación, porque ese máster funciona como fase formativa previa del programa.
También pueden acceder titulados en ingeniería industrial, electrónica, mecánica, electromecánica o informática, y otras titulaciones científicas afines. En esos casos, la comisión académica puede exigir que se superen asignaturas concretas del Máster en Automática y Robótica, seleccionadas caso por caso según el expediente de cada persona, para garantizar los conocimientos necesarios para investigar. Es el punto que conviene aclarar antes de planificar el curso, porque condiciona el calendario de la tesis.
El requisito académico mínimo que recoge la ficha es el general del sistema: 300 créditos ECTS sumando grado y máster, acreditados antes de acceder.
El baremo de admisión está publicado y es sencillo de leer, con dos bloques al 50%:
- Adecuación de los estudios previos y expediente académico de la persona candidata: 50%.
- Otros méritos, que la ficha define como experiencia en trabajos de investigación, publicaciones, dominio de idiomas y motivación y razones para emprender el doctorado: 50%.
Ese reparto dice algo relevante: la mitad de la valoración no depende de la nota. Publicaciones, participación previa en proyectos de investigación, idiomas acreditados y una carta de motivación bien argumentada pesan exactamente lo mismo que el expediente. Para quien venga de la industria y no de la vía académica pura, es una buena noticia, siempre que esos méritos se documenten.
La web oficial del programa publica 20 plazas de nuevo ingreso.
Duración y régimen de dedicación
El programa publica plazos concretos. A tiempo completo, la tesis tiene una duración mínima de 2 años y un máximo de 4. A tiempo parcial, el mínimo es de 4 años y el máximo de 7. Para doctorandos con una discapacidad igual o superior al 33%, esos máximos se amplían a 6 y 9 años respectivamente.
Esos plazos se enmarcan en el Real Decreto 99/2011, por el que se regulan las enseñanzas oficiales de doctorado, cuyo artículo 3 fija como norma general cuatro años a tiempo completo y siete a tiempo parcial, con posibilidad de prórroga. Son dos cosas distintas: la norma estatal establece el marco y lo anterior son los plazos que publica este programa dentro de él.
Las actividades formativas están detalladas con bastante grano en la ficha oficial. Como obligatorias figuran la tutoría, con 288 horas, y la evaluación del documento de actividades del doctorando, con 4 horas. Como optativas: movilidad (480 horas), publicaciones (80 horas), cursos y seminarios (30 horas), lengua y comunicación (18 horas), metodología de la investigación (12 horas), innovación y creatividad (8 horas) y habilidades informacionales (1,5 horas). El grueso sigue estando en el trabajo tutelado, pero el catálogo optativo es más amplio que en otros programas de la misma universidad.
No consta una regla explícita sobre el idioma de redacción y defensa de la tesis, aunque la vía de acceso principal es un máster impartido en inglés.
Por qué hacer el doctorado en Automática, Robótica y Visión en Barcelona
La primera razón es la concentración de recursos. Un instituto de control de sistemas industriales, un departamento de automática y un instituto de robótica trabajando bajo el mismo programa significa acceso a plataformas robóticas reales y a codirección entre control, percepción y planificación. En un campo tan experimental, el equipamiento disponible condiciona qué tesis se pueden hacer.
La segunda es la vía industrial. La ficha oficial contempla de forma expresa la modalidad de Doctorado Industrial y enumera empresas con las que se han desarrollado tesis en ese formato. Si tu objetivo es investigar sin salir del entorno empresarial, esa es una vía que conviene plantear con la dirección de la tesis desde el principio, igual que la mención de Doctorado Internacional, también prevista.
La tercera es el perfil de acceso relativamente abierto. Que la mitad del baremo sean méritos distintos del expediente, y que se admitan titulaciones de varias ingenierías con complementos determinados caso por caso, hace de este un programa accesible para perfiles que llegan desde la práctica profesional y no solo desde el máster de referencia.
Preguntas frecuentes
¿Qué máster da acceso directo?
El Máster Universitario en Automática y Robótica de la UPC, impartido en inglés, funciona como fase formativa previa del programa: quien lo ha cursado accede sin complementos de formación. Con otras titulaciones el acceso es posible, pero la comisión académica puede exigir asignaturas concretas de ese máster, seleccionadas caso por caso.
¿Cuántas plazas hay y cómo se valora la solicitud?
La valoración se reparte al 50% entre la adecuación de los estudios previos junto con el expediente académico, por un lado, y otros méritos por otro: experiencia investigadora, publicaciones, dominio de idiomas y motivación.
¿Puedo hacer la tesis trabajando en una empresa?
La ficha oficial contempla de forma expresa la modalidad de Doctorado Industrial, con empresas colaboradoras en las que se han desarrollado tesis bajo esa fórmula. También prevé la mención de Doctorado Internacional. En ambos casos conviene plantear la vía al inicio, porque condiciona el plan de investigación y los plazos.